По окончании учебы в Тамбовском училище в 1956 году Р.А.КАЦАПИН получил назначение в воинскую часть дислоцируемую в Румынии на должность командира обзорной радиолокационной станции и затем начальника посадочного радиолокатора. В 1960 году эта в/часть была переброшена в Польшу. С 1961 года Р.А. КАЦАПИН - слушатель Академии на штурманском факультете по направлению связи. После окончания в 1966 г. Академии по специальности «Командно-штабная связь и РТО ВВС» ему присвоена квалификация «Офицер связи с высшим образованием»и он был направлен в Тамбовское высшее военное авиационное училище лётчиков им. М.Расковой В 1967 году Р.А.КАЦАПИН переведен по службе с повышением в Московский военный округ г. Шаталово на должность начальника связи Отдельного Гвардейского разведывательного авиационного полка. В 1972 году был направлен начальником радиотехнической службы обеспечения полётов и связи в г.Фрунзе САВО. В 1976 году Р.А.КАЦАПИН прошёл подготовку на Центральных офицерских курсах войск связи по специальности «Начальник связи соединения». С 1979 года по 1984год Р.А.КАЦАПИН проходил военную службу в должности начальника отделения связи и РТО на аэродроме Шпротава Северной Группы войск (Польша).